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問答題

【簡答題】
移恒速控制系統(tǒng)的原理圖如圖所示，給定電壓為輸入量，電動機的轉速ω為輸出量，試繪制系統(tǒng)的方框圖，并求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。（ML為負載轉矩，J為電動機的轉動慣量，f為粘性摩擦系數(shù)，Ra和La分別為電樞回路的總電阻和總電感，Kf為測速發(fā)電機的反饋系數(shù)）。

答案： (1) 比較器

(2) 放大器
(3) 速度反...

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【計算題】
設有單位反饋誤差采樣的離散系統(tǒng)，連續(xù)部分傳遞函數(shù)為。輸入r（t）=1（t），采樣周期T=1s。試求：
① 輸出Z變換C（Z）；
② 采樣瞬時的輸出響應C^*（t）。

答案：

【計算題】
已知系統(tǒng)如圖所示，當r（t）=1（t）時，計算系統(tǒng)的輸出y^*（t）。

答案：