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填空題

常規(guī)PID控制算法中可分為（）和（）。

答案：位置式PID算法；增量式PID算法

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數(shù)字控制直流調(diào)速系統(tǒng)的組成方式大致可分為三種：1.（）2.（）3.（）

答案：數(shù)?；旌峡刂葡到y(tǒng)；數(shù)字電路控制系統(tǒng)；計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)

與模擬控制系統(tǒng)相比，微機(jī)數(shù)字控制系統(tǒng)的主要特點(diǎn)是（）和（）。

答案：離散化；數(shù)字化

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