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單項選擇題

運動正問題是實現(xiàn)如下變換（）。

A.從關(guān)節(jié)空間到操作空間的變換
B.從操作空間到迪卡爾空間的變換
C.從迪卡爾空間到關(guān)節(jié)空間的變換
D.從操作空間到關(guān)節(jié)空間的變換

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單項選擇題

對于移動（平動）關(guān)節(jié)而言，關(guān)節(jié)變量是D-H參數(shù)中的（）。

A.橫距
B.桿件長度
C.關(guān)節(jié)角
D.扭轉(zhuǎn)角

單項選擇題

對于轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)而言，關(guān)節(jié)變量是D-H參數(shù)中的（）。

A.關(guān)節(jié)角
B.桿件長度
C.橫距
D.扭轉(zhuǎn)角

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