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問答題

【計算題】
如圖所示機構(gòu)，若取桿AB為原動件：計算此機構(gòu)自由度，并說明該機構(gòu)是否具有確定的運動；分析組成此機構(gòu)的基本桿組，并判斷此機構(gòu)的級別。

答案：

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【計算題】
如圖所示的機構(gòu)運動簡圖，計算其自由度；確定其是否有確定的運動。（寫出活動件、低副、高副的數(shù)目，有虛約束、局部自由度或復(fù)合鉸鏈的地方需指出）

答案：

【計算題】
計算下圖所示機構(gòu)的自由度。若圖中含有局部自由度、復(fù)合鉸鏈和虛約束等情況時，應(yīng)具體指出。

答案：

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