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問答題
【簡(jiǎn)答題】簡(jiǎn)述標(biāo)量卡爾曼濾波遞推計(jì)算過程及所需的初始值。
答案：
標(biāo)量卡爾曼濾遞推計(jì)算過程：狀態(tài)預(yù)測(cè)計(jì)算→預(yù)測(cè)均方誤差計(jì)算→濾波增益計(jì)算→狀態(tài)濾波計(jì)算→濾波均方誤差計(jì)算，依次循環(huán)遞推計(jì)算...
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問答題
【簡(jiǎn)答題】簡(jiǎn)述向量卡爾曼濾波遞推計(jì)算過程及所需的初始值。
答案：
向量卡爾曼濾波遞推計(jì)算過程：狀態(tài)預(yù)測(cè)計(jì)算→預(yù)測(cè)協(xié)方差矩陣計(jì)算→濾波增益矩陣計(jì)算→狀態(tài)濾波計(jì)算→濾波協(xié)方差矩陣計(jì)算，依次循...
問答題
【簡(jiǎn)答題】簡(jiǎn)述卡爾曼濾波所采用的最佳準(zhǔn)則及應(yīng)用條件。
答案：
卡爾曼濾波是以最小均方誤差為最佳準(zhǔn)則的線性濾波，也就是使濾波器的輸出與期望輸出之間的均方誤差為最小的線性濾波。
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