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問答題

【計(jì)算題】
設(shè)過程的傳遞函數(shù)陣為期望的閉環(huán)傳遞函數(shù)陣試用對(duì)角設(shè)計(jì)法，設(shè)計(jì)解耦器和控制器相結(jié)合的裝置G_CB（s）。

答案：

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【計(jì)算題】
已知一2×2耦合過程的傳遞函數(shù)矩陣為：

試計(jì)算該過程的相對(duì)增益矩陣λ，證明其變量配對(duì)的合理性，然后按前饋解耦方式進(jìn)行解耦，求取前饋解耦裝置的數(shù)學(xué)模型，畫出前饋解耦系統(tǒng)框圖。

答案：

【簡答題】什么叫預(yù)測控制？從系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和原理看，預(yù)測控制有何特點(diǎn)？

答案：預(yù)測控制即用模型預(yù)測過程的輸出，根據(jù)過程的預(yù)測輸出與設(shè)定的偏差進(jìn)行優(yōu)化控制。
預(yù)測控制的優(yōu)點(diǎn)：
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