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問答題

【計算題】
在圖a所示的四桿機構(gòu)中，l_AB=60mm，l_CD=90mm，l_AD=l_BC=120mm，ω₂=10rad/s，試用瞬心法求：
1）當(dāng)φ＝165°時，點C的速度v_C；
2）當(dāng)φ＝165°時，構(gòu)件3的BC線上速度最小的一點E的位置及速度的大小；
3）當(dāng)v_C＝0時，φ角之值（有兩個解）；

答案：

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