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多項選擇題

平面機構的高副低代條件是（）

A.替代前后機構自由度不變
B.替代前后機構構件的瞬時速度不變
C.替代前后機構構件的瞬時加速度不變
D.替代前后機構構件的數量不變

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多項選擇題

以下屬于高副的是（）

A.球面副
B.凸輪副
C.齒輪副
D.轉動副

單項選擇題

什么情況下的等效轉動慣量為常值？（）

A.所有速比為常值
B.主要速比為常值
C.速比為位置函數
D.速比為速度函數

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