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問答題

【計算題】

圖a所示機構(gòu)中齒輪1緊固在桿AC上,AB=O1O2,齒輪1和半徑為r1的齒輪2嚙合,齒輪2可繞O2軸轉(zhuǎn)動且和曲柄O2B沒有聯(lián)系。設(shè)O1A=O2B=l,并設(shè)機構(gòu)從靜止開始轉(zhuǎn)動,且φ=0,輪2的角加速度為常數(shù)a2。求曲柄O1A的轉(zhuǎn)動規(guī)律。

答案:

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