搖桿OC繞O軸往復(fù)擺動(dòng)，通過套在其上的套筒A帶動(dòng)鉛直桿AB上下運(yùn)動(dòng)。已知l=30cm，當(dāng)θ=30°時(shí)，ω=2rad/s，α=3rad/s²，轉(zhuǎn)向如圖所示，試求機(jī)構(gòu)在圖示位置時(shí)，桿AB的速度和加速度。

如圖所示機(jī)構(gòu)，O₁A=O₂B＝r＝10cm，O₁O₂＝AB＝20cm。在圖示位置時(shí)，O₁A桿的角速度ω＝1rad/s，角加速度α＝0.5rad/s²，O_lA與EF兩桿位于同一水平線上。EF桿的E端與三角形板BCD的BD邊相接觸。求圖示瞬時(shí)EF桿的加速度。