求平面桁架結(jié)構(gòu)1、2、3桿的內(nèi)力，將零力桿標(biāo)在圖中。已知P＝20kN，水平和豎桿長度均為l=1m，斜桿長度

一質(zhì)量為m，半徑為r的小圓柱體，放在半徑為R的另一大圓柱體上，大圓柱體m′則置于粗糙的水平面上。兩柱體的軸相互平等，質(zhì)心在同一豎直平面內(nèi)，初始時(shí)力學(xué)系統(tǒng)靜止。若以初始時(shí)大圓柱體的質(zhì)心為固定坐標(biāo)系的坐標(biāo)原點(diǎn)，證明此后的任意時(shí)刻小圓柱體的質(zhì)心坐標(biāo)為