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單項選擇題

已知串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為，則它是（）

A.相位遲后校正
B.遲后超前校正
C.相位超前校正
D.A、B、C都不是

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單項選擇題

典型二階系統(tǒng)，當ξ=0.707時，無阻尼自然頻率ω_n與諧振頻率ω_r之間的關系為（）

A.A
B.B
C.C
D.D

單項選擇題

最小相角系統(tǒng)閉環(huán)穩(wěn)定的充要條件是（）

A.奈奎斯特曲線不包圍（-1，j₀）點
B.奈奎斯特曲線包圍（-1，j₀）點
C.奈奎斯特曲線順時針包圍（-1，j₀）點
D.奈奎斯特曲線逆包圍（-1，j₀）點