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問(wèn)答題
【計(jì)算題】在零初始條件下，控制系統(tǒng)在輸入信號(hào)r（t）=1（t）+t1（t）的作用下的輸出響應(yīng)為c（t）=t1（t），求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，并確定系統(tǒng)的調(diào)節(jié)時(shí)間ts。
答案：
，試求：
