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單項(xiàng)選擇題

關(guān)于機(jī)器人控制裝置冷啟動(dòng)敘述錯(cuò)誤的是（）

A.速度倍率返回初始值程序
B.執(zhí)行停留在中斷行
C.數(shù)字IO輸出為OFF
D.手動(dòng)進(jìn)給坐標(biāo)系成為JOINT狀態(tài)

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單項(xiàng)選擇題

動(dòng)作控制電路通過（）對(duì)包含附加軸在內(nèi)的機(jī)器人的軸的伺服放大器進(jìn)行控制。

A.PLC
B.CPU
C.PSU
D.ESTOP

單項(xiàng)選擇題

MOTN-017（G：1A：6Hex）表示（）超出互動(dòng)限制。

A.2軸
B.3軸
C.6軸
D.2軸和3軸

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