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問答題

【計算題】
已知系統(tǒng)如圖所示。畫出其根軌跡，并求出當閉環(huán)共軛復(fù)數(shù)極點呈現(xiàn)阻尼比ζ=0.707時，系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)。

答案：

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【計算題】在根軌跡校正法中，當系統(tǒng)的動態(tài)性能不足時，通常選擇什么形式的串聯(lián)校正網(wǎng)絡(luò)？網(wǎng)絡(luò)參數(shù)取值與校正效果之間有什么關(guān)系？工程應(yīng)用時應(yīng)該注意什么問題？

答案：

【計算題】
設(shè)控制系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為，試分別畫出正反饋系統(tǒng)和負反饋系統(tǒng)的根軌跡圖，并指出它們的穩(wěn)定情況有何不同。

答案：

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