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問答題

【計算題】
曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的曲柄OA長為r，質(zhì)量m，在力偶M（隨時間而變化）驅(qū)動下以勻角速度ω₀轉(zhuǎn)動，并通過滑塊A帶動搖桿BD運(yùn)動。OB鉛垂，BD可視為質(zhì)量為8m的均質(zhì)等直桿，長為3r。不計滑塊A的質(zhì)量和各處摩擦；如圖a所示瞬時，OA水平、θ=30°。求此時驅(qū)動力偶矩M和O處約束力。

答案：

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【計算題】
圖示炮彈入射試驗液體，t=0時，初速度v₀，發(fā)射角θ，液體阻力使炮彈產(chǎn)生加速度a=-kv，k為常數(shù)，v為速度矢。求速度的x，y分量式與運(yùn)動方程x=f₁t，y=f₂t，注意分析運(yùn)動性質(zhì)。本題要考慮重力加速度效應(yīng)。

答案：

【計算題】
圖示雷達(dá)在距離火箭發(fā)射臺為l的O處觀察鉛直上升的火箭發(fā)射，測得角θ的規(guī)律為θ=kt（k為常數(shù)）。試寫出火箭的運(yùn)動方程并計算當(dāng)θ=π/6和π/3時，火箭的速度和加速度。

答案：

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