平面機(jī)構(gòu)如圖所示。已知：OA=AB=20cm，半徑r=5cm的圓輪可沿鉛垂面作純滾動(dòng)。在圖示位置時(shí)，OA水平，其角速度ω=2rad/s、角加速度為零，桿AB處于鉛垂。試求該瞬時(shí)：
（1）圓輪的角速度和角加速度；
（2）桿AB的角加速度。

鏈桿式擺動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)如圖所示，DCEA為一搖桿，且CA⊥DE。曲柄OA=200mm，CO=CE=250mm，曲柄轉(zhuǎn)速n=70r/min，CO=200mm。試求當(dāng)φ= 90°時(shí)（這時(shí)OA與CA成60°角）F、G兩點(diǎn)的速度的大小和方向。