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填空題

常見均勻控制系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)有（）、串級均勻控制系統(tǒng)、（）。

答案：簡單均勻控制系統(tǒng)；雙沖量均勻控制系統(tǒng)

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兩步整定法就是，就是第一步（），第二步（）。

答案：整定副控制器參數(shù)；整定主控制器的參數(shù)

在工程實踐中，串級控制系統(tǒng)常用的整定方法有（）和（）。

答案：一步整定法；兩步整定法

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