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填空題

在凸輪機構推桿的四種常用運動規(guī)律中（）運動規(guī)律有剛性沖擊，（）運動規(guī)律有柔性沖擊；（）運動規(guī)律無沖擊。

答案：一次多項式；二次多項式；正弦

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周期性速度波動和非周期性速度波動的調節(jié)方法分別為（）和（）。

答案：安裝飛輪；使用電動機，使等效的驅動力矩和等效阻力矩彼此相互適應

含有6個構件的平面機構，其速度瞬心共有（）個，其中有（）個是絕對瞬心，有（）個是相對瞬心。

答案： 15；5；10