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問答題
【論述題】
答案：
左上角3*3矩陣表示新坐標(biāo)系在舊坐標(biāo)系中的旋轉(zhuǎn)方向。
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問答題
【簡答題】機(jī)器人的主要特點(diǎn)有哪些？決定機(jī)器人通用性的因素又有哪些？
答案：
機(jī)器人的主要特點(diǎn)有通用性、適應(yīng)性。
決定通用性有兩方面因素：機(jī)器人自由度；末端執(zhí)行器的結(jié)構(gòu)和操作能力。
