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問答題

【論述題】


請分別說明X，Y，Z，P的幾何意義。

答案： 左上角3*3矩陣中的各列表示新坐標(biāo)系的各坐標(biāo)軸的單位矢量在舊坐標(biāo)系的各坐標(biāo)軸上的投影；
各行表示舊坐標(biāo)系的各坐...
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各行表示舊坐標(biāo)系的各坐...
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