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問答題

【計算題】
①已知非線性系統(tǒng)
試求系統(tǒng)的平衡點，并確定出可以保證系統(tǒng)大范圍漸近穩(wěn)定的的范圍。
②判定系統(tǒng)在原點的穩(wěn)定性。

答案：

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給定系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達式為

設計一個具有特征值為的全維狀態(tài)觀測器.

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給定系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達式為，
試確定該系統(tǒng)能否狀態(tài)反饋解耦，若能，則將其解耦.

答案：

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