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填空題

步進電動機每相繞組中的通電是脈沖式的，每輸入—個控制脈沖信號，轉子轉過的角度稱為（），其大小由（）和（）決定。

答案：步距角；轉子齒數(shù)；運行拍數(shù)

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在一定的負載轉矩下，步進電動機（）的頻率，稱為起動頻率。

答案：不失步地正常起動所能加的最高控制脈沖

當步進電動機控制脈沖的頻率等于（）的（）時，轉子會出現(xiàn)強烈振蕩甚至失步。

答案：自由振蕩頻率；1/k（k=1，2，3…）

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