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填空題

在離心泵的控制方案中，機(jī)械效率最差的是（）

答案：通過(guò)旁路控制

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如果對(duì)象擾動(dòng)通道增益K_f增加，擾動(dòng)作用（），系統(tǒng)的余差（），最大偏差增大。

答案：增強(qiáng)；增大

防積分飽和的措施有（）、（）和（）

答案：對(duì)控制器的輸出限幅；限制控制器積分部分的輸出；積分切除法

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