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問答題
【簡答題】簡述串級控制系統(tǒng)的設(shè)計原則。
答案：
（1）副回路的選擇必須包括主要擾動，而且應(yīng)包括盡可能多的擾動；
（2）主、副對象的時間常數(shù)應(yīng)匹配；
...
（2）主、副對象的時間常數(shù)應(yīng)匹配；
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