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問答題
【簡答題】機(jī)器人分為幾類?
答案:
首先,機(jī)器人按應(yīng)用分類可分為工業(yè)機(jī)器人、極限機(jī)器人、娛樂機(jī)器人。
(1)工業(yè)機(jī)器人有搬運(yùn)、焊接、裝配、噴漆、檢...
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單項(xiàng)選擇題
諧波傳動(dòng)的缺點(diǎn)是()。
A.扭轉(zhuǎn)剛度低
B.傳動(dòng)側(cè)隙小
C.慣量低
D.精度高
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單項(xiàng)選擇題
作業(yè)路徑通常用()坐標(biāo)系相對于工件坐標(biāo)系的運(yùn)動(dòng)來描述。
A.手爪
B.固定
C.運(yùn)動(dòng)
D.工具
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