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填空題

比例調(diào)節(jié)器只有一個(gè)整定參數(shù)：（），此調(diào)節(jié)器的主要缺點(diǎn)是系統(tǒng)有（）。

答案：比例帶、穩(wěn)態(tài)誤差

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一個(gè)被控對(duì)象往往有多個(gè)輸入量，如果選擇其中某一個(gè)輸入量作為調(diào)節(jié)變量，則其余的就成為擾動(dòng)信號(hào)，這時(shí)被控對(duì)象分為兩部分：（）和（）。

答案：控制通道、擾動(dòng)通道

為了改善控制通道動(dòng)態(tài)特性，應(yīng)盡量設(shè)法使它的幾個(gè)時(shí)間常數(shù)值錯(cuò)開(kāi)，這就是所謂被控對(duì)象時(shí)間常數(shù)的（）。

答案：錯(cuò)開(kāi)原則