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問答題

【計(jì)算題】

復(fù)合控制系統(tǒng)方塊圖如圖所示,圖中K1,K2,T1,T2均為大于零的常數(shù)。

當(dāng)輸入r(t)=V0t時(shí),選擇校正裝置GC(s),使得系統(tǒng)無穩(wěn)態(tài)誤差。

答案:

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