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填空題

在平面機構(gòu)中，若引入一個高副，將引入一個約束，而引入一個低副將引入兩個約束。運動副約束數(shù)與相對自由度數(shù)的關(guān)系是（）.

答案：運動副約束等于機構(gòu)相對自由度數(shù)

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速度瞬心是兩構(gòu)件上（）為零的重合點。當兩構(gòu)件組成移動副時，其瞬心在移動副導(dǎo)路的垂線的無窮遠處。作相對運動的三個構(gòu)件的瞬心在一條直線上。

答案：相對速度

行星輪系齒數(shù)與行星輪數(shù)的選擇必滿足的四個條件是（）、同心條件、裝配條件、鄰接條件。

答案：傳動比條件