某質(zhì)量為m的質(zhì)點，其運動方程用矢量式可表達為，式中為質(zhì)點的矢徑，分別為x，y，z的單位矢。試求： 
（1）質(zhì)點的動能、動量及對坐標原點O的動量矩。 
（2）質(zhì)點對點A（a，b，c）的動量矩。 
（3）作用在質(zhì)點上的力及力的功率。

如圖a所示，已知鏜刀桿的刀頭上受切削力F_z=500N，徑向力F_x=150N，軸向力F_y=75N，刀尖位于Oxy平面內(nèi)，其坐標x=75mm，y=200mm。工件重量不計，求被切削工件左端O處的約束力。