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問答題
【案例分析題】已知系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為P（s）=2/s（s+2）試求在單位負(fù)反饋下參考輸入為r（t）=1（t）的輸出響應(yīng)y（t）
答案：
閉環(huán)傳遞函數(shù)為
單位階躍輸入下，輸出響應(yīng)的傳遞函數(shù)為
拉氏反變換得輸出響應(yīng)
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問答題
【簡答題】
如圖位置隨動系統(tǒng)，當(dāng)r（t）=t時(shí)，求c（t）的靜態(tài)位置誤差。
答案：
內(nèi)閉環(huán)傳遞函數(shù)為1/s（s+1）
問答題
【簡答題】
如圖位置隨動系統(tǒng)，當(dāng)r（t）為單位階躍時(shí)，求輸出c（t）的靜態(tài)位置誤差。
答案：
內(nèi)閉環(huán)傳遞函數(shù)為1/s（s+1）因此I型系統(tǒng)在單位階躍下靜態(tài)位置誤差為0
