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問答題
【簡(jiǎn)答題】
如圖位置隨動(dòng)系統(tǒng)，當(dāng)r（t）=t時(shí)，求c（t）的靜態(tài)位置誤差。
答案：
內(nèi)閉環(huán)傳遞函數(shù)為1/s（s+1）
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問答題
【簡(jiǎn)答題】
如圖位置隨動(dòng)系統(tǒng)，當(dāng)r（t）為單位階躍時(shí)，求輸出c（t）的靜態(tài)位置誤差。
答案：
內(nèi)閉環(huán)傳遞函數(shù)為1/s（s+1）因此I型系統(tǒng)在單位階躍下靜態(tài)位置誤差為0
其中
為O型系統(tǒng)
為有窮值。因此
