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問答題
【簡答題】時域分析的性能指標，哪些反映快速性，哪些反映相對穩(wěn)定性？
答案：
上升時間、峰值時間、調整時間、延遲時間反映快速性。最大超調量、振蕩次數(shù)反映相對穩(wěn)定性
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問答題
【簡答題】如何用試探法來確定PID參數(shù)？
答案：
首先僅選擇比例校正，使系統(tǒng)閉環(huán)后滿足穩(wěn)定性指標。然后在此基礎上根據(jù)穩(wěn)態(tài)誤差要求加入適當參數(shù)的積分校正。而積分校正的加入往...
