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填空題

極坐標圖（Nyquist圖）與對數(shù)坐標圖（Bode圖）之間對應關系為：極坐標圖上的單位圓對應于Bode圖上的（）；極坐標圖上的負實軸對應于Bode圖上的（）

答案： 0分貝線；-180°線

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二階系統(tǒng)在階躍信號作用下，其調整時間t_s與阻尼比、（）和（）有關。

答案：誤差帶；無阻尼固有頻率

一個單位反饋系統(tǒng)的前向傳遞函數(shù)為K/（s³+5s²+4s），則該閉環(huán)系統(tǒng)的特征方程為（）開環(huán)增益為（）

答案： s³+5s²+4s+K=0；K/S