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單項選擇題

執(zhí)行（），可以更改通常無法更改的系統(tǒng)變量、系統(tǒng)文件的讀出、機器人的設定等操作。

A.冷啟動
B.熱啟動
C.控制啟動
D.初始化啟動

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單項選擇題

關(guān)于機器人控制裝置冷啟動敘述錯誤的是（）

A.速度倍率返回初始值程序
B.執(zhí)行停留在中斷行
C.數(shù)字IO輸出為OFF
D.手動進給坐標系成為JOINT狀態(tài)

單項選擇題

動作控制電路通過（）對包含附加軸在內(nèi)的機器人的軸的伺服放大器進行控制。

A.PLC
B.CPU
C.PSU
D.ESTOP

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