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多項選擇題

自動控制系統(tǒng)按其基本結(jié)構(gòu)形式可分為閉環(huán)自動控制系統(tǒng)和開環(huán)自動控制系統(tǒng)。在閉環(huán)自動控制系統(tǒng)中，按照設(shè)定值的不同形式又可分為（）

A.定值控制系統(tǒng)
B.隨動控制系統(tǒng)
C.程序控制系統(tǒng)
D.順序控制系統(tǒng)

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多項選擇題

控制器常用的控制規(guī)律有（），以及它們的組合控制規(guī)律，例P1.PD.PID等。

A.位式控制
B.比例控制（P）
C.積分控制（I）
D.微分控制（D）
E.串級控制
F.順序控制

多項選擇題

模型算法控制的預(yù)測控制系統(tǒng)，包含（）等四個計算環(huán)節(jié)。

A.反饋校正
B.滾動優(yōu)化
C.參考軌跡
D.內(nèi)部模型