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問答題

【簡答題】試說明二個系統(tǒng)G₁（s）和G₂（s）是并聯(lián)的。

答案：

G₁和G₂有相同的輸入u，G₁和G₂的輸出之代數和為合成系統(tǒng)的輸出。

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傳遞函數階次為n的分母多次式的根被稱為系統(tǒng)的（），共有（）個。

答案：極點；n

【簡答題】
倒立擺微分方程

試說明如何在平衡點θ₀=0附近作線性處理？

答案：

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