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單項(xiàng)選擇題

工業(yè)機(jī)器人的動(dòng)力系統(tǒng)包括動(dòng)力裝置和（）兩大部分。

A.執(zhí)行機(jī)構(gòu)
B.控制裝置
C.傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
D.連接機(jī)構(gòu)

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單項(xiàng)選擇題

氣動(dòng)動(dòng)力系統(tǒng)是利用氣動(dòng)壓力驅(qū)動(dòng)工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的系統(tǒng)，一般由（）和控制閥組成。

A.氣缸
B.活塞
C.連桿
D.電路

單項(xiàng)選擇題

機(jī)器人的手部裝在機(jī)器人的（）部上，直接抓握工作或執(zhí)行作業(yè)的部件。

A.臂
B.腕
C.手
D.關(guān)節(jié)

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