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問答題

【計算題】
系統(tǒng)方塊圖如圖所示

要使系統(tǒng)滿足條件：ζ=0.707,ω_n=2, 試確定相應(yīng)的參數(shù)K和β

答案：

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求此時系統(tǒng)的動態(tài)性能指標(biāo)（σ％,t_s）

答案：

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系統(tǒng)方塊圖如圖所示

r(t)=2t時，求系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差e_ss

答案：