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單項(xiàng)選擇題

機(jī)器人進(jìn)行快換裝置更換，取出時(shí)，需要先移動(dòng)到更換點(diǎn)上方500mm 的位置，再進(jìn)行關(guān)節(jié)運(yùn)行，此時(shí)程序編輯較為方便的方式為（）。

A.利用Reltool
B.定一個(gè)上方的點(diǎn)
C.利用Offs
D.利用Crobt

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單項(xiàng)選擇題

機(jī)器人I /O 板配置參數(shù)TypeofUnit 表示I /O 板的（）。

A.地址
B.類型
C.名字
D.總線

單項(xiàng)選擇題

工業(yè)機(jī)器人在線性動(dòng)作模式下可以選擇基坐標(biāo)、工具坐標(biāo)和（）實(shí)現(xiàn)TCP 點(diǎn)直線運(yùn)動(dòng)。

A.關(guān)節(jié)坐標(biāo)
B.工件坐標(biāo)
C.直線坐標(biāo)
D.球面坐標(biāo)

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