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判斷題

按連續(xù)軌跡方式控制的機(jī)器人，其運動軌跡可以是空間的任意連續(xù)曲線。

答案：正確

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圓柱坐標(biāo)型機(jī)器人手臂的運動由一個直線運動和兩個轉(zhuǎn)動所所組成。

答案：錯誤

機(jī)器按結(jié)構(gòu)形式可分為關(guān)節(jié)型機(jī)器人和非關(guān)節(jié)型機(jī)器人兩大類。

答案：正確

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