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判斷題

工具坐標系的設置方法有三點法、六點法和直接輸入法。

答案：正確

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在實際應用時，希望機器人完成動作的時間最優(yōu)、機器人所消耗的能量最少或者功率最大。

答案：錯誤

機器人運動軌跡插補算法不是決定機器人性能的核心技術之一。

答案：錯誤

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