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填空題

積分控制或比例積分控制的調速系統(tǒng)，該傳遞函數具有積分環(huán)節(jié)，所以由階躍擾動引起的穩(wěn)態(tài)誤差為0，稱作（）調速系統(tǒng)。

答案：無靜差

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比例調節(jié)器的輸出只取決于輸入偏差量的現狀，而積分調節(jié)器的輸出則包含了（）的全部歷史。

答案：輸入偏差量

反饋控制系統(tǒng)的作用是、抵抗（），服從（）。

答案：擾動；給定

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