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判斷題

機(jī)器人的工作空間是指機(jī)器人手臂或手部安裝點(diǎn)所能達(dá)到的所有空間區(qū)域，以及手部本身所能到達(dá)的區(qū)域。

答案：錯(cuò)誤

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球面關(guān)節(jié)允許兩邊桿之間有三個(gè)獨(dú)立的相對(duì)軸動(dòng)，這種關(guān)節(jié)具有三個(gè)自由度。

答案：正確

工業(yè)關(guān)節(jié)型機(jī)器人主要由立柱、前臂和后臂組成。

答案：錯(cuò)誤

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