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問答題

【計算題】
如圖a所示，長為a，寬為b的矩形平板ABDE懸掛在兩根等長為l，且相互平行的直桿上。板與桿之間用鉸鏈A，B連接。二桿又分別用鉸鏈O₁，O₂與固定的水平平面連接。已知桿O₁A的角速度與角加速度分別為ω和a。求板中心點C的運動軌跡、速度和加速度。

答案：桿與板的運動形式：二桿作定軸轉(zhuǎn)動，板作平移。因此，點C與點A的軌跡形狀、在圖示瞬時的速度與加速度均相同。
點A...

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【計算題】
如圖a所示，均質(zhì)板質(zhì)量為m，放在2個均質(zhì)圓柱滾子上，滾子質(zhì)量皆為m/2，其半徑均為r。如在板上作用1水平力F，并設滾子無滑動，求板的加速度。

答案：

【計算題】
曲柄搖桿機構的曲柄OA長為r，質(zhì)量m，在力偶M（隨時間而變化）驅(qū)動下以勻角速度ω₀轉(zhuǎn)動，并通過滑塊A帶動搖桿BD運動。OB鉛垂，BD可視為質(zhì)量為8m的均質(zhì)等直桿，長為3r。不計滑塊A的質(zhì)量和各處摩擦；如圖a所示瞬時，OA水平、θ=30°。求此時驅(qū)動力偶矩M和O處約束力。

答案：