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問答題
【簡答題】試述在工業(yè)機器人設(shè)計中采用平衡系統(tǒng)的理由？
答案：
（1）安全。
（2）借助平衡系統(tǒng)能降低因機器人構(gòu)形變化而導(dǎo)致重力引起的關(guān)節(jié)驅(qū)動力矩變化的峰值。
（3...
（2）借助平衡系統(tǒng)能降低因機器人構(gòu)形變化而導(dǎo)致重力引起的關(guān)節(jié)驅(qū)動力矩變化的峰值。
（3...
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問答題
【簡答題】試述工業(yè)機器人平衡系統(tǒng)良好設(shè)計的主要三條途徑？
答案：
（1）質(zhì)量平衡技術(shù)
（2）彈簧力平衡技術(shù)
（3）可控力平衡技術(shù)
問答題
【簡答題】什么叫做機械臂連桿之間的耦合作用？
答案：
機械臂連桿之間的耦合作用就是機械臂兩關(guān)節(jié)之間的相互作用，例如：一個關(guān)節(jié)的加速度會對第二個關(guān)節(jié)引起耦合慣性力矩。
