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單項選擇題

加工中心采用半閉環(huán)控制時，具有（）特點。

A.絲杠等機械傳動誤差可以通過反饋來隨時校正
B.機械傳動鏈的動態(tài)響應(yīng)時間較長，給整個系統(tǒng)的穩(wěn)定性校正帶來困難
C.控制環(huán)路包括了大部分機械傳動鏈，可獲得較穩(wěn)定的控制
D.可以采用軟件定值補償?shù)姆椒▉磉m當提高其精度

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加工中心伺服機構(gòu)的控制方式通常有兩種，一種是半閉環(huán)方式，另一種是（）。

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