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問答題
【簡答題】什么是工業(yè)機器人的自由度？
答案：
機器人的自由度是描述物體運動所需要的獨立坐標數。
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問答題
【簡答題】工業(yè)機器人由哪3大部分6個子系統(tǒng)組成？
答案：
3大部分：機械部分、傳感部分、控制部分
6大子系統(tǒng)：驅動系統(tǒng)、機械結構系統(tǒng)、感受系統(tǒng)、機器人—環(huán)境...
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