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問答題
【計算題】
設單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數為：
試設計串聯(lián)校正裝置Gc（s），使系統(tǒng)的Ka=10，γ（ωc’’）≥35 。
答案：
，試繪制系統(tǒng)根軌跡，并確定使系統(tǒng)穩(wěn)定的K值范圍。
，試分別求出當輸入信號r（t）=1（t），t和t2時系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差[e（t）=r（t）-c（t）]。
