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問答題

【計算題】
如圖所示具有時滯的控制系統(tǒng)：

分析時滯對系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響，確定保證系統(tǒng)穩(wěn)定時所容許的最大時滯τ_max。

答案：

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【計算題】
設單位反饋控制系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為

試確定使相位裕量γ＝45^。的a值。

答案：

【計算題】
一單位負反饋系統(tǒng)的開環(huán)對數(shù)幅頻特性漸進線如圖所示。
（1）寫出系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)和頻率特性表達式；
（2）判別閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性；
（3）如果將圖中幅頻特性曲線向右平移10倍頻程，試討論對系統(tǒng)階躍響應的影響。

答案：